無(wú)搬運(yùn)小車指的是橫移臺(tái)車上沒有的搬運(yùn)小車，而是通過(guò)橫移臺(tái)車自身的橫移機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)載車板或者車輛從橫移臺(tái)車到車位上的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)存取車目的。這類產(chǎn)品又可分為有載車板和無(wú)載車板兩類，具體如下。

1.有載車板類平面移動(dòng)車庫(kù)

車輛停放在載車板上，其橫移臺(tái)車上安裝有存取車板的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)載車板的存取來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取的目的。常見的存取車動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)

即為帶摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)的橫移臺(tái)車，取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的過(guò)渡機(jī)構(gòu)會(huì)先將摩擦輪機(jī)構(gòu)向載車板方向移動(dòng)，直到摩擦輪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺(tái)車移動(dòng)，從而帶動(dòng)載車板移到橫移臺(tái)車上，完成取車動(dòng)作，存車過(guò)程反之。

（2）旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)

圖四所示為帶旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)的平面移動(dòng)車庫(kù)，橫移臺(tái)車上安裝有旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，載車板上設(shè)置有勾拉槽，取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)勾拉臂由里向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)勾拉臂旋轉(zhuǎn)到載車板的勾拉槽內(nèi)后，就會(huì)帶動(dòng)載車板移到橫移臺(tái)車上，完成取車動(dòng)作，存車過(guò)程反之。

不論是采用摩擦輪機(jī)構(gòu)還是旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，帶載車板交換的平面移動(dòng)車庫(kù)，與后面將要提到的其他類型的平面移動(dòng)車庫(kù)相比，優(yōu)缺點(diǎn)非常明顯，具體如下。

優(yōu)點(diǎn)：

●存取車機(jī)構(gòu)都相對(duì)簡(jiǎn)單，只要一套摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)即可，對(duì)制造工藝要求也相對(duì)較低，故障率低，后期維護(hù)簡(jiǎn)單；

●存取車動(dòng)作少，即使加上過(guò)渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)勾拉可以不用過(guò)渡機(jī)構(gòu)），整個(gè)存取車動(dòng)作流程也僅3步，單次存取車時(shí)間短；

●橫移臺(tái)車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)車庫(kù)相比，載車板式的平面移動(dòng)可以建造在狹長(zhǎng)區(qū)域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動(dòng)汽車充電，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，符合市場(chǎng)需求。

缺點(diǎn)：

●連續(xù)取車時(shí)，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個(gè)做無(wú)用功的過(guò)程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續(xù)存取車的時(shí)間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)立體車庫(kù)相比，載車板成本太高，成本對(duì)比處于劣勢(shì)。

2.無(wú)載車板類平面移動(dòng)車庫(kù)

無(wú)載車板的平面移動(dòng)車庫(kù)的橫移臺(tái)車上也沒有搬運(yùn)小車，它與有載車板的平面移動(dòng)車庫(kù)大的不同之處在于，汽車不是停放在載車板上，而是直接停放在車位上的履帶、皮帶甚至輥?zhàn)樱L輪）上。通過(guò)橫移臺(tái)車上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)存取車輛的目的。根據(jù)停車位上的結(jié)構(gòu)不同，此類平面移動(dòng)車庫(kù)分為三種，具體如下：

（1）采用鏈板傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用鏈板傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)，其車位上停放車輛的位置一般情況下是兩排由鏈條串聯(lián)的方管組成的環(huán)形鏈板，汽車的前后輪分別停放在這兩排方管組成的鏈板上，而在橫移臺(tái)車上，有著相同結(jié)構(gòu)的兩排鏈板。橫移臺(tái)車上的兩排鏈板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)鏈板滾動(dòng)。有些類型的車位自帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每個(gè)車位上的鏈板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)做循環(huán)滾動(dòng)，也有些類型的車位自身并沒有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而是要依靠橫移臺(tái)車上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械齒輪的嚙合傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)車位鏈板的滾動(dòng)。

取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的鏈板和車位上的鏈板同時(shí)向橫移臺(tái)車出車方向滾動(dòng)，停放在鏈板上的車輛隨著鏈板的移動(dòng)而移動(dòng)（車輪和鏈板之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)），直至車輛被移到橫移臺(tái)車為止，存車過(guò)程反之。

（2）采用皮帶傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用皮帶傳送的存取車機(jī)構(gòu)和前面說(shuō)到的采用鏈板傳送的存取車機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)都很相似，不同的是停放車輛的介質(zhì)不同。

（3）采用輥?zhàn)樱L輪）傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用輥?zhàn)觽魉偷钠矫嬉苿?dòng)車庫(kù)，圖九是采用滾輪傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)。這兩種車庫(kù)雖然傳動(dòng)的介質(zhì)不同，但是原理基本相似。只是其車位上停放汽車的位置分別是由一組輥?zhàn)踊蚴且唤M滾輪組成，汽車的前后輪分別停放在這兩組輥?zhàn)樱L輪）上，而在橫移臺(tái)車上，有著同樣結(jié)構(gòu)的兩組輥?zhàn)樱L輪）。橫移臺(tái)車上的這兩組輥?zhàn)樱L輪）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輥?zhàn)樱L輪）滾動(dòng)。有些類型的車位自帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每個(gè)車位由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)樱L輪）原地滾動(dòng)，也有些類型的車位自身并沒有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而是要依靠橫移臺(tái)車上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械齒輪的嚙合傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)車位上的輥?zhàn)樱L輪）滾動(dòng)。

取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的輥?zhàn)樱L輪）和車位上的輥?zhàn)樱L輪）同時(shí)向橫移臺(tái)車出車方向滾動(dòng)，停放在皮帶上的車輛隨著輥?zhàn)樱L輪）的滾動(dòng)而移動(dòng)，直至車輛被移到橫移臺(tái)車為止。存車過(guò)程反之。

與前面介紹的鏈板傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)不同的是，采用輥?zhàn)樱L輪）傳送的車庫(kù)，在傳送車輛的過(guò)程中，輥?zhàn)樱L輪）自身的位置是不發(fā)生變化的，只是在原地滾動(dòng)，而車輪通過(guò)與輥?zhàn)樱L輪）之間的摩擦產(chǎn)生滑動(dòng)，也就是說(shuō)車輛的車輪和輥?zhàn)樱L輪）之間是有相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)的。從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，輥?zhàn)樱L輪）傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)，在存取車過(guò)程中，對(duì)車輪的磨損比鏈板傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)要大一點(diǎn)，當(dāng)然，不論是輥?zhàn)舆€是滾輪，由于自身都是圓形滾動(dòng)動(dòng)作，因此對(duì)車輪的磨損有限。

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