立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。立體車(chē)庫(kù)中總共有6個(gè)車(chē)位，其中一個(gè)為空位，可為載車(chē)盤(pán)提供上升和下降的通道，另外5個(gè)車(chē)位用于存放車(chē)輛。當(dāng)下層車(chē)位需要存取車(chē)輛時(shí)，不需要改變別的載車(chē)板的位置就可以直接完成車(chē)輛的存取過(guò)程。當(dāng)上層車(chē)位存取車(chē)時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車(chē)位上有載車(chē)板，那么我們首先要將載車(chē)板移開(kāi)，直到建立一個(gè)無(wú)障礙通道后才可以將上層的車(chē)位下降至底層，進(jìn)行存取過(guò)程，車(chē)輛存取過(guò)程完畢后，載車(chē)板復(fù)位。

本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)只涉及到兩個(gè)車(chē)位的存取，位于底層的車(chē)輛自然可以直接開(kāi)出。由此智能車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車(chē)位中車(chē)輛的存取，是通過(guò)載車(chē)板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)，通過(guò)高層車(chē)位的升降實(shí)現(xiàn)的。載車(chē)板的運(yùn)行是通過(guò)PLC技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過(guò)車(chē)庫(kù)導(dǎo)線小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車(chē)庫(kù)里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。

此次所設(shè)計(jì)的智能車(chē)庫(kù)雖說(shuō)只有上下兩層五個(gè)車(chē)位而已，我們的智能車(chē)庫(kù)的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車(chē)輛時(shí)人們的安全問(wèn)題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。

針對(duì)如何可以讓載車(chē)板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無(wú)誤的，我們應(yīng)用了行程開(kāi)關(guān)。對(duì)于判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬?chē)輛有沒(méi)有停放到指定位置，于是在載車(chē)板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開(kāi)關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們?cè)谳d車(chē)板對(duì)角上的光電開(kāi)關(guān)，是為了判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛。在車(chē)庫(kù)的門(mén)口附近，在車(chē)位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車(chē)位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車(chē)輛沒(méi)有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車(chē)輛想要進(jìn)入的狀況等等的這些意外情況，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)被遮擋，PLC便會(huì)2接收到信號(hào)，這時(shí)，PLC的輸入就會(huì)發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。

汽車(chē)入庫(kù)進(jìn)行以下步驟：

1.需進(jìn)入底層的停車(chē)位直接駛?cè)搿?/p>

2.如果需要進(jìn)入上層車(chē)位，首先將與上層車(chē)位在垂直通道上的下層車(chē)位上的載車(chē)板橫移到交換車(chē)位；然后將此上層停放車(chē)輛的車(chē)位的載車(chē)板豎直下降到底層，把車(chē)輛開(kāi)上載車(chē)板后，再讓載車(chē)板上升到原來(lái)的位置；后讓其它載車(chē)板橫移至初始位置。

汽車(chē)出庫(kù)進(jìn)行以下步驟：

1.底層汽車(chē)出庫(kù)直接駛出載車(chē)板。

2.如果上層車(chē)位的車(chē)輛出庫(kù)，首先把與上層車(chē)位在垂直通道上的下層車(chē)位上的載車(chē)板橫移到交換車(chē)位；然后把需要出庫(kù)的車(chē)輛所在的載車(chē)板豎直下降到下面一層；把車(chē)輛開(kāi)出載車(chē)板，然后將載車(chē)板復(fù)位；后把其他載車(chē)板橫移到初始位置。

程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車(chē)庫(kù)是怎樣完成車(chē)輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。

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